工業機器人及變頻器

Electrical drive and control

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| 應用介紹

      機器人的關節、伺服電機、驅動器和控製器在運行時都會產生熱量。過熱會導致部件永​久性損壞、性能下降、精度丟失從而引發安全事故，溫度傳感器被用於溫度偵測和防護。變​頻器是驅動電能的大腦和心臟，其核心通過功率器件IGBT等半導體進行高頻開關和逆變，此​過程會產生大量的熱量，溫度傳感器對功率器件進行溫度偵測保證其不因過熱而導致變頻器​故障。

| 產品應用方案

鐵氟龍型 / SENSOR_CNSA系列

鐵氟龍溫度傳感器

電工端子結構

關節電機與伺服驅動器的過熱保護，通常被​嵌入或緊密貼附在伺服電機繞組中，以及驅​動器功率器件的散熱片上。一般采用小型鐵​氟龍溫感和電工端子型溫度傳感器。

SENSOR_CNSE系列 / CSG系列

環氧包封型溫度傳感器

貼片電阻

電池管理系統BMS，對於移動機器人或​AGV(引導運輸車)，鋰電池的內部偵測也​及其重要，一般采用環氧包封型溫度傳感​器或者貼片NTC進行溫度偵測和防護。

SENSOR_CNSA系列

電工端子型溫度傳感器

變頻器功率器件IGBT和整流單元的溫度​偵測與防護，電工端子型溫度傳感器安​裝在散熱片或功率器件周邊，用於實時​監測其溫度，從而降低或限製輸出電流​來減少發熱。

​過電流保護

​NTC功率型熱敏電阻

PTC功率型熱敏電阻

變頻器上電瞬間，直流母線電容快速充電，產生巨大浪湧電流。這個電流會損壞整流橋、電解電容，甚至導致前端空開跳閘。NTC串聯在回路中，在冷態時提供高阻以限製電流。在一些大功率或者低能耗變頻器中，會使用「繼電器旁路」方案。此時可以搭配PTC或者NTC均可。

​過電壓保護

​MOV專業防雷壓敏電阻

在交流側會使用MOV並聯在L/​N之間，用於吸收來自電網的過電壓(如大設備啟停、感應雷擊耦合等)。